随着高端化消费需求的不断上涨，成熟市场上异国风味产品需求的不断增加，茶饮作为全球健康消费饮品的地位也不断提高，预计2017年至2022年，全球茶饮市场销售额将增长79亿美元。[1]
Nestlé Suisse SA Orbe是著名的Special.T品牌茶胶囊的生产厂，力求把握这一市场增长态势。雀巢灌装与包装维护和改进经理Cédric Rey表示：“过去，这家工厂配备的是中低速生产线，由人工码垛。由于需要提高产量和生产效率，我们想要采用协作机器人码垛解决方案，避免操作员进行不符合人体工学的重复性码垛作业。我们希望操作员可以抽出身来，完成更高附加值的工作。”
雀巢与西得乐已成功合作了多年，因此2017年，Nestlé Suisse SA Orbe团队开始接洽西得乐，提出了有关协作机器人的设备需求。当时，西得乐正在开发一种全新的协作机器人码垛解决方案，借此机会直接将客户的要求纳入新设备的研发之中。
Nestlé Suisse SA Orbe成功提升托盘码垛质量
Nestlé Suisse SA Orbe希望采用协作机器人完成码垛作业，这是一种工业4.0创新技术。考虑于此，他们提出需要一套功能强大、作业精确、易于操作的协作机器人解决方案，通过工业化设备解决托盘稳定性问题。Rey继续谈到：“我们奥尔布工厂生产的茶胶囊，包装箱外形狭长，而且非常轻，因此，确保一流的托盘码垛质量至关重要。为保证托盘的稳定性，主要的要求就是将纸箱准确放置在托盘并使垛层中的纸箱紧密贴合，避免产品在整个供应链配送中发生移动，确保最终将产品完好无损地交付给消费者。此外，我们还需要确保操作员的作业安全。从人工码垛改用协作机器人技术，必须保证同样的安全水平，确保解决方案在周边无安全护栏的情况下安全作业。对我们来说，新协作机器人解决方案的易用性也极为重要：比如说，HMI一定要采用直观的导航界面。”
确保更好地控制拾取动作和运行轨迹
在奥尔布工厂，两台协作机器人码垛机现已布置在两台Cermex SW21紧凑型侧加载装箱机的下游。这些CoboAccess_Pal解决方案采用基于PC和PLC综合控制的工业自动化平台。西得乐雀巢业务战略大客户总监Laurent Cristol强调：”通过这两个控制界面，可更好地控制协作机器人的拾取动作和运行轨迹，提高托盘质量和稳定性，有助于确保托盘在整个供应链的顺畅运输。此外，在设备出现潜在问题或紧急停机后，还可通过这两个界面立即重启设备，最大程度减少停机时间。”
CoboAccess_Pal的HMI简单易用，非常适合有这方面要求的客户。HMI导航界面直观易用，可像平板电脑那样操作，方便Nestlé Suisse SA Orbe操作员的日常工作，他们可以查阅标准操作程序（SOP）和维护表，从而快速轻松地排除故障和进行根本原因分析。西得乐CoboAccess_Pal以其极高的安全性，获得了Apave第三方认证；而且，该设备完全符合欧盟机械指令2006/42/EC。CoboAccess_Pal的纸箱搬运过程始终在传送带或码垛台上方进行，绝不会出现纸箱掉到地面的情况，最大程度保护产品。Cristol表示：“同样重要的是，CoboAccess_Pal 极易安装。在奥尔布工厂，安装加调试只用了一周；而且10分钟内即可从一条生产线轻松搬运到另一条生产线。”
西得乐拓展其协作机器人系列码垛设备
有了这次客户项目的成功经验，加上在全球各地已安装投产的设备成功案例，西得乐决定进一步拓展协作机器人系列码垛设备。最近，西得乐推出了CoboAccess_Pal M。该解决方案采用Fanuc CR-15iA机械臂，可承受更高的有效载荷，运行速度可达到每分钟6个循环。新设备配备DCS[2]软件和安全接触停止技术，更符合工业化生产要求，适用范围更广，可应用于更多的品类。
