Deca RoboKombi

Changements de bouteilles et de casiers

Si les tailles de bouteilles ou de casiers sont différentes, plusieurs jeux de têtes de préhension peuvent être rangés dans un magasin dédié (disponible en option). Le robot s’avance jusqu’au magasin dédié, relâche le jeu actuel de têtes de préhension et de guides bouteille puis saisit les nouveaux jeux. Sur les convoyeurs de casiers plastique, le changement est semi-automatique.

Caractéristiques techniques

Convoyeurs de casiers et dispositif de centrage

• Les convoyeurs d’alimentation casiers peuvent être sur une ou deux voies.
• Un dispositif de centrage mobile positionne parfaitement les caisses au poste d’encaissage, ce qui permet d’obtenir une introduction précise des bouteilles dans le casier

Évacuation des bouteilles

• Table de d’évacuation des bouteilles avec structure autoportante en AISI 304 et chaines en acier inoxydables avec pas de 85 mm.
• Le système comprend :
• Une photocellule qui détecte l’accumulation maximum de bouteilles.
• Une photocellule qui détecte les bouteilles non libérées.
• Des guides latéraux pour un déchargement doux des bouteilles

Système de décaissage des bouteilles

• Un robot 4 axes anthropomorphique avec une portée au poignet de 450/700 Kg.

Têtes de préhension

• Prise bouteilles réalisée par des préhenseurs individuels pneumatique, montés sur des têtes de préhension permettant de traiter différentes tailles de casiers plastique.
• Le nombre de têtes de préhension dépend de la cadence requise.
• Les têtes de préhension, qui peuvent être fixes ou mobiles, sont montées sur un bâti inox.

Préhenseurs pneumatiques

• Les préhenseurs pneumatiques tiennent les bouteilles par le goulot.
• L’outillage de préhension peut être aussi bien à membrane qu’à section plastique, des solutions sur mesure sont possibles pour les formes de bouteille particulières.