Inca RoboKombi

Flaschen- und Kistenwechsel

Für eine andere Flaschen-/Kistengröße kann ein anderer Satz Greifköpfe in einem eigenen Magazin (erhältlich als Option) untergebracht werden. Der Roboterkopf bewegt sich zum entsprechenden Magazin, setzt den verwendeten Satz Greifköpfe und Flaschenführungen ab und nimmt den neuen Satz auf. Auf den Kistenförderern erfolgt die Umstellung halbautomatisch.

Technische Daten

Kistenförderer und Zentriervorrichtung

• Die Kistenförderer können ein- oder zweibahnig sein.
• Eine mobile Zentriervorrichtung richtet die Kisten in der korrekten Position aus, um ein präzises Einsetzen der Flaschen zu ermöglichen. 

Flascheneinlauf

• Flaschenzuführtisch mit selbsttragendem Gestell aus AISI 304 und Edelstahlketten einer 85 m Teilung
• Das System umfasst:
• Einstellbare Flaschenführungen, die die Flaschen zu den Greifköpfen führen
• Einstellbare Flaschenrüttler für eine schonende Flaschenzuführung
• Fotozelle zur Gewährleistung der Präsenz der erforderlichen Anzahl Flaschen

Einsetzen der Flaschen

• Anthropomorpher 4-Achsen-Roboter für eine Nutzlast von 450 - 700 kg am Gelenk 

Greifköpfe

• Handling der Flaschen mit individuellen, pneumatisch betriebenen Greifern, die auf Greifköpfen gruppiert sind, welche auf die verschiedenen Größen der zu verarbeitenden Kisten zugeschnitten sind
• Anzahl der Greifköpfe abhängig von der erforderlichen Produktionsleistung
• Verankerung der feststehenden oder mobilen Greifköpfe in einem Edelstahlrahmen

Pneumatische Greifer

• Die Flaschen werden von pneumatischen Greifern am Hals gehalten.
• Das Aufnahmesystem der Flaschen verwendet eine Membrane oder Kunststoffsegmente. Für spezifische Flaschenhalsformen sind maßgeschneiderte Lösungen erhältlich.
• Das Aufnahmesystem besteht aus einem abgekanteten Metallrahmen mit einer von unabhängigen Pneumatikzylindern angetriebenen vertikalen Bewegung.