西蒙纳西单柱式堆垛机／卸垛机采用模块化和定向部件，较大的工作区域以及综合作业让该设备极其灵活，因而适合各种应用。其主体结构可以从各个侧面拆装，从而实现占地空间最小化，这意味着它可以轻松的配置在现有生产线上。

主柱安装在一个坚固的电动旋转台上，可将设备按所需方向精确定位。提升臂则安装于柱体的一侧，它通过一个带平衡锤的皮带／滑轮系统运行。每个臂的末端为电动腕关节，上面装有机械手。

主要特点

该设备采用三个带配备编码器无刷自制动电机的连续控制电轴（CNC）；柱体的旋转、工作臂的垂直移动以及电动腕关节的旋转通过插补实现；控制电轴让操作人员可根据所要执行的作业以及要处理的产品，在向外与回行运行中固定差分轨迹的位置。

柱体安装于一个具有更小游隙与较高刚度的紧凑型齿轮电机之上。

用于提升的内部股绞同步皮带（无需维护）按比例设置，以确保安全的工作条件以及安全的动态工作荷载。

棱形再循环球体导向装置拥有一个自动化润滑系统（可更换油筒），以及一个余量耗尽指示器（可连接至设备的PLC）。

主体单柱结构与提升臂采用喷漆钢制造，采用有限元法设计并基于重荷载工作条件下的最大变形。

如果需要，可在该设备侧面的工装部位安装一个自动瓶型转换系统；基本设施（空气、电压）的连接与接通可自动或通过人工完成。